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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
基于强化学习和价格动态的农业种植规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
樊梦涵
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/13
种植规划
基于代理模拟
平行管理
种植决策支持
强化学习
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