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多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理
基于电子健康记录的诊断预测问题研究
学位论文
2023
作者:
王礼萍
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/30
电子健康记录数据
诊断预测
可解释性
知识图谱
稳定学习
图神经网络
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
骆曼迪
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/08/08
知识与数据协同驱动
异质图像表示
异质图像合成
异质图像转换
生成对抗网络
信息瓶颈
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者:
陈修意
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
一种面向锂离子电芯制造的设备状态监测边缘计算架构
专利
申请日期: 2022-03-29,
作者:
刘晓松
;
石刚
;
赵伟
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/04/07
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