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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于改进型遗传算法的数控铣削参数优化
期刊论文
机械强度, 2022, 卷号: 44, 期号: 03, 页码: 620-626
作者:
严胜利
;
付辉
;
李浩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/20
多目标
NDX交叉
CA排序
ENDE-NSGA-II
数控加工
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计
有害藻华甲藻卡尔藻的两种特殊营养方式研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
宋晓英
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/09
卡尔藻
吞噬营养
维生素B12依赖性营养
CBWD基因
微量元素营养
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
知识图谱扩充方法研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
孙建
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/17
知识图谱扩充
知识推理
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