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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
太极计划中的星间激光测距地面电子学验证
期刊论文
中国光学(中英文), 04, 2023, 卷号: 16, 页码: 765-776
作者:
邓汝杰
;
张艺斌
;
刘河山
;
罗子人
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/02
空间引力波探测
绝对距离测量
伪随机码调制
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
2023
作者:
黄鑫
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
生物改性对粘土法治理有害藻华的增效机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘姗姗
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/15
芽孢杆菌
微生物改性粘土
有害藻华
脂肽
溶藻物质
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究
学位论文
2023
作者:
殷月琴
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
生成模型
图像生成
扩散模型
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
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