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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
面向空间激光干涉引力波探测的干涉仪噪声消减技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王娟
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
空间引力波探测
激光差分干涉仪
噪声建模与消减
数据后处理
微变形监测
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
倒“V”型栅板偶极子天线设计
期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2023
作者:
王卫东
;
谢欢欢
;
刘鹏
;
董亮
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/23
倒“V”型栅板偶极子天线
HF-VHF射电阵列
超宽带
极化纯度
天线阻抗
大型地基太阳望远镜温控技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张雨辰
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/06
大型地基太阳望远镜
2m RST
温控技术
视宁度效应
热光阑
空基激光通信研究进展和趋势以及关键技术
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 6
作者:
郑运强
;
刘欢
;
孟佳成
;
王宇飞
;
武军霞
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/10/17
空基激光通信
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