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针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
基于凸包判定的快速椭圆检测方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
申则宇
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/15
椭圆检测
弧段组合
凸包判定
椭圆拟合
边缘检测
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法
专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:
丛杨
;
侯冬冬
;
唐旭
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/22
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法
专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:
丛杨
;
侯冬冬
;
唐旭
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/05/24
一种应用于航天装配设备的控制系统
专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:
郭锐
;
杜劲松
;
郑德超
;
常凯
收藏
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2019/06/24
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
槽式太阳能集热支架连接板面和孔精度检测技术研究
学位论文
2019
作者:
车国栋
收藏
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提交时间:2020/11/05
CBMS系统
面形特征
视觉测量
检测机制
一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法
专利
申请日期: 2018-11-23,
作者:
丛杨
;
田冬英
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/12/09
一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法
专利
申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2021-06-22
作者:
丛杨
;
田冬英
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/12/09
一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法
专利
申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2021-06-22
作者:
丛杨
;
田冬英
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2021/07/17
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