×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [2]
2015 [1]
2013 [1]
学科主题
TP242 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2017/12/21
空间机械臂
容许运动空间
动力学耦合
解耦
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
收藏
  |  
浏览/下载:224/0
  |  
提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
visual measurement
weld tracking
structure light plane calibration
weld modeling
trajectory planning
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace