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基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现
学位论文
2023
作者:
于雅涵
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/02
电网故障诊断
知识图谱
问答系统
篇章级实体关系抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
许豹
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
篇章级实体关系抽取
指代消解
图神经网络
信息瓶颈
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
机器人摄像机系统标定自动化和误差评估
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:
席晓亮
;
杨洋
;
程勇
;
陆坤
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/11/10
手眼标定
异常值剔除
机器人
自动化
动态知识图谱的表示学习与推理研究
学位论文
2022
作者:
李明达
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/11/07
动态知识图谱
知识表示学习
新增实体
知识推理
链接预测
面向信息网络的表示与关联方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
车飞虎
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/17
信息网络
网络表示学习
自举机制
对比学习
负样本采样
低资源场景下的事件抽取方法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
马文杰
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/15
事件抽取
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