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高真空环境下直管内的闪蒸界面传播机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乐述文
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提交时间:2024/01/02
闪蒸
直管道
闪蒸界面传播
界面面密度
管径效应
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
2023
作者:
何子文
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
深海天然气水合物机械-热联合开采方法研究综述
期刊论文
力学学报, 2022, 卷号: 54, 期号: 08, 页码: 2269-2286
作者:
李鹏
;
张旭辉
;
刘乐乐
;
张岩
;
鲁晓兵
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/10/17
天然气水合物
机械-热联合
分解模型
多相流动
地层安全
交通荷载对双井子堡古城墙振动影响的现场实测与数值分析
期刊论文
振动工程学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
乔雄
;
刘文高
;
骆维斌
;
倪伟淋
;
杨鑫
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/20
古土城墙
交通振动
现场监测
数值模拟
高程放大效应
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
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