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自动化研究所 [2]
武汉大学 [1]
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学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2017 [1]
2015 [1]
学科主题
第一研究方向 [1]
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城市复杂环境下的北斗/惯性/视觉紧耦合自主定位方法
会议论文
作者:
沈燕芬
;
贾俊
;
朱锋
;
张小红
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
北斗导航卫星系统
北斗/惯性/视觉紧耦合
多状态约束的卡尔曼滤波
高精度自主定位
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Gao Ouyang
收藏
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
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