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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文 海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37 作者:  郑荣;  杨博;  杨斌;  安家玉;  孙庆刚 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/01/25 AUV  定深悬浮  浮力调节系统  无模型反馈控制  温度与流量  能耗   基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592 作者:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/10/20 自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  PID控制算法