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面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
基于电子健康记录的诊断预测问题研究
学位论文
2023
作者:
王礼萍
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/30
电子健康记录数据
诊断预测
可解释性
知识图谱
稳定学习
图神经网络
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
基于增强文本表示的新闻推荐方法及其面向特定领域的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙颖
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/15
新闻推荐，增强文本表示，类别层次结构，候选新闻交互，面向领域的推荐
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
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