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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文 2018 作者:  吉志敏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 ROS  冗余机械臂  逆运动学  轨迹规划  MoveIt  RRT-Connect  Gazebo   同位素分装机器人本体设计及轨迹规划研究和仿真 学位论文 2018 作者:  陈志鹏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 同位素分装机器人  本体设计  运动学分析  轨迹规划   同位素分装机器人本体设计及轨迹规划研究与仿真 学位论文 : 兰州理工大学, 2015 作者:  陈志鹏 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/05 同位素分装机器人  本体设计  运动学分析  轨迹规划