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动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于拓扑效应的可调声学人工材料研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨洮
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/01/09
声子晶体
声谷霍尔效应
声拓扑态
可调
编码声学超表面
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
非平衡等离子体辅助ADN基推进剂分解及燃烧的光学诊断研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王方仪
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/01/15
ADN基液体推进剂，等离子体助燃，电子温度，电子密度，光学诊断
典型亚热带耕地和高寒草地土壤质量变化和健康评估研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
司绍诚
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/15
耕地
草地
长期定位施肥
土壤质量
土壤健康
基于被动内窥火焰传感器技术的超声速燃烧感知实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李忠朋
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/01/12
内窥光纤传感器
超声速燃烧感知
火焰自发光
仿生结构化软物质润滑材料的构筑及其摩擦学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘辉
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/03/04
软物质材料
水凝胶
聚合物刷
表面改性
水润滑
连续体结构静力学拓扑优化研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张军峰
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/11
结构拓扑优化
Simp
Mmc
Ansys
缩比模型
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