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一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
一种双重订阅方式的生产数据采集方法 专利
申请日期: 2020-04-17, 公开日期: 2021-05-25
作者:  常大亮;  彭慧;  孟付;  姜丽苹
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/03
一种双重订阅方式的生产数据采集方法 专利
申请日期: 2020-04-17, 公开日期: 2021-05-25
作者:  常大亮;  彭慧;  孟付;  姜丽苹
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/23
一种实现生产过程实时监控系统及方法 专利
申请日期: 2020-03-24,
作者:  原文斌;  彭慧;  史海波;  赵春捷
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/04/10
一种实现生产设备状态实时监控的多服务集群设计方法 专利
申请日期: 2020-03-24, 公开日期: 2021-01-12
作者:  原文斌;  彭慧;  史海波;  赵春捷
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/04/10
一种实现生产设备状态实时监控的多服务集群设计方法 专利
申请日期: 2020-03-24, 公开日期: 2021-01-12
作者:  原文斌;  彭慧;  史海波;  赵春捷
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/02/04
基于发布/订阅模型的异构网络数据交换方法 期刊论文
计算机系统应用, 2020, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 103-109
作者:  杨勇;  薛化建;  任鸽
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/09/07
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘洋
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2019/07/14
一种分布式自组织结构的分组语义消息过滤与路由方法 专利
申请日期: 2018-09-07,
作者:  段彬;  胡国良;  史海波;  潘福成;  里鹏
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2018/10/04


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