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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
大目标高精度位置姿态测量技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
崔艺涵
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提交时间：2020/08/24
位姿测量
合作目标
参数解算
视觉引导
系统标定
基于Kinect的移动侦测系统研究
学位论文
2019
作者:
陶伟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/05
Kinect
移动侦测
图像滤波
信息融合
三维重构
基于单目视觉的手势交互多模态特征分析方法
学位论文
2019
作者:
张墨逸
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/11/05
手势交互
单目视觉
多模态特征
轨迹特征
形状特征
与视角无关
移动相机
智慧农业水果自动采摘机器人的研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
余永佳
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浏览/下载：227/0
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提交时间：2018/06/01
采摘机器人
目标检测
目标跟踪
Kcf
三维测量
结构光
机械臂
基于双目立体视觉的鸡腿菇识别与定位研究
学位论文
2018
作者:
张晓宇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
采摘机器人
双目立体视觉
改进SURF算法
RANSAC算法
Grab cut算法
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张磊杰
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浏览/下载：68/0
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提交时间：2017/06/15
双目视觉
激光雷达
深度学习
Kcf
目标检测与跟踪
移动机器人
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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浏览/下载：137/0
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提交时间：2017/01/13
铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划
扩展目标特征提取与跟踪技术研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
胡锦龙
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2015/07/30
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