|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 单孔腔镜手术机器人系统 期刊论文
中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60
作者: 张忠涛; 郭伟; 刘浩
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/04/23 |
| 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17
|
| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/03/22
|
| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/07/18
|
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/12/12
|
| “大暴露”技术理念在单孔胸腔镜下肺癌根治术中的应用 期刊论文
中国胸心血管外科临床杂志, 2019, 卷号: 26, 期号: 4
作者: 阮文鹏; 杨继琛; 陈雅; 饶孙银; 黄云超
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2019/12/04
|
| 探讨经剑突下单孔胸腔镜手术治疗胸科常见疾病的安全性和可行性 期刊论文
首都食品与医药, 2019, 卷号: 26, 期号: 16
作者: 李轶峰
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/04
|
