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面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王银
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/16
高速铁路
智能调度
列车运行调整
列车运行图
强化学习
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
杨光开
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
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