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软件研究所 [1]
内容类型
学位论文 [14]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [4]
2019 [4]
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2010 [1]
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学科主题
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基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄钲
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/20
深度学习
颅内肿瘤
辅助诊断
医学图像分析
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩冰
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/12
目标跟踪
特征融合
坐标感知
孪生网络
模板更新
图像目标检测的深度学习模型与算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何泽文
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/28
目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究
学位论文
中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
周宗伟
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/28
深度学习
卷积神经网络
在线跟踪
多目标跟踪
实时跟踪
遮挡条件下的生物特征识别方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
何凌霄
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2019/06/19
遮挡生物特征识别
动态特征学习
空域特征重建
前景感知金字塔
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
贾会群
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/08/24
无人驾驶车辆
环境感知
路径规划
检测识别
粒子群算法
基于特征学习的目标检测技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱优松
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2019/06/05
目标检测
特征学习
卷积神经网络
深度学习
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