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| 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利 申请日期: 2021-12-17, 作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙铁; 孙铁铭 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利 申请日期: 2021-12-17, 作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种海洋机器人用进气浮阀 专利 申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2021-12-31 作者: 张发年; 于延凯; 朱兴华; 曹钧凯; 吕振 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种海洋机器人用进气浮阀 专利 申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2021-12-31 作者: 张发年; 于延凯; 朱兴华; 曹钧凯; 吕振 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/01/02
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| 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08 作者: 王明亮; 李德隆; 朱兴华; 刘大勇; 郭海亮 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08 作者: 王明亮; 李德隆; 朱兴华; 刘大勇; 郭海亮 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 专利 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-06-22 作者: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 朱兴华; 吕振 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 专利 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-06-22 作者: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 朱兴华; 吕振 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利 申请日期: 2020-12-04, 作者: 田宇; 王兴华 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 徐红丽; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/08/08 |