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一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮
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盂肱关节仿生机构 专利
申请日期: 2020-09-18, 公开日期: 2020-09-18
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮
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一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  常俊玲;  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09
一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  于鹏;  刘柱;  李宁;  刘连庆;  杨铁
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/07/09
一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  李宁;  常俊玲;  刘连庆;  杨铁;  赵亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/07/09
轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者:  常俊玲;  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/03/30
轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者:  于鹏;  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/03/30
盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者:  于鹏;  杨铁;  刘连庆;  常俊玲;  李宁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/03/07
关节镜下复位固定盂唇骨性Bankart损伤治疗难复性髋关节后脱位 期刊论文
中国修复重建外科杂志, 2019, 卷号: 33, 期号: 6
作者:  赵道洪;  胡卫平;  赵波;  赵兴海;  李雁
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/04
MR斜位扫描与常规扫描对诊断髋关节撞击综合征的对比分析 期刊论文
中国实验诊断学, 2019, 卷号: 23, 期号: 10
作者:  崔航;  李群;  孟雪威;  刘桂锋;  张卜天
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05


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