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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
2023
作者:
何子文
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索
面向隐私保护的深度学习研究
学位论文
2023
作者:
程安达
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
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