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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
利用VLBI相位参考技术观测射电星的高精度天体测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈文
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/26
甚长基线干涉测量
射电星
天体测量
自行
视差
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
大口径望远镜中间体拓扑优化及形位公差检测
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3039-3044
作者:
王志臣
;
陈涛
;
曹玉岩
;
周超
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/18
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于图像融合技术开展近地天体的高精度天体测量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张益恭
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/02/06
天体测量
近地天体
图像融合
可观测极限视星等
运动目标识别
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
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