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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  辛喆 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/12 视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习   基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  付光耀 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/13 三维建图  优化三维建图  优化帧到子地图  同步定位与建图   CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238 作者:  王化友;  代波;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/02/17 同时定位与地图构建(SLAM)  特征法  直接法  光束平差法(BA)  闭环检测  重定位  逆深度误差