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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
微腔阵列表面的液滴浸润及蒸发特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐文帅
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/07/05
微腔表面
液滴浸润
气液界面分析
唯象模型
蒸发沉积
基于生物污损抑制的仿生界面制备及海洋防污技术
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张建斌
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/09/27
海洋防污，环境友好，长效稳定，仿生多机制，防护涂层
构筑仿生超润湿表面图案操控液滴的定向运输
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
梁晓静
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/03/04
仿生
超润湿
图案化
液滴操纵
定向运输
Bionic
Superwetting
Patterning
Droplet manipulation
Directional transport
污损脱附型防污涂层的设计制备与性能研究
学位论文
山东省青岛市市南区南海路7号: 中国科学院海洋研究所, 2020
作者:
李锐超
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/09/16
环境友好型
自由基聚合
氟硅聚合物
功能填料
性能研究
帕金森病靶向输递体系用于基因-化药协同治疗的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘霖颖
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/09/07
帕金森病,Sirna,联合递送,仿生设计
金属有机骨架基生物/仿生催化膜及其微污染物去除研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
任重远
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/09/07
生物催化膜,仿酶,微污染物,真菌毒素,Mofs
水滑石基功能化缓蚀-涂层防护体系构建和机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘昂
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2020/06/09
水滑石
缓蚀剂
涂层
自修复
电化学
铜基金属玻璃（铜合金）的结构/润滑功能一体化设计、制备与性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
姜小芳
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/10/15
块体金属玻璃
自润滑
力学性能
腐蚀环境
磨损机理
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