|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/31
|
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/04/13
|
| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08,
作者: 向洋; 傅舰艇; 熊亮; 谢毅; 王黎
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/08/25 |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/24
|
| 一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12,
作者: 向洋 ; 熊亮; 谢毅; 傅舰艇; 王黎
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/04/19 |
| 采用SG平滑滤波的Stewart平台主从控制研究 期刊论文
自动化仪表, 2018
作者: 王力; 郭云鹏; 张弓; 侯至丞; 王卫军
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| 基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
作者: 崔龙; 魏青
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/07/17
|
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：356/0 | 提交时间：2016/06/23
|
