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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/06/13
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于Modbus的多台锅炉控制系统 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2021, 期号: 02, 页码: 91-96
作者:  马明荣;  吴明亮;  张变变
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/03
嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:97-102
作者:  孙丽娟;  唐伟强;  黄小丽;  龙文堃
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/21
用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统 专利
申请日期: 2019-12-20, 公开日期: 2019-12-20
作者:  刘婕;  宋旭辉;  刘微容;  刘朝荣;  高慧玲
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/11/11
轨道不平度测量与主动面控制系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘璇
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/03/26
伺服控制系统以太网接口的应用研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  刘泽
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/01/05
一种基于主从式控制的ZigBee智能家居控制系统 期刊论文
吉林化工学院学报, 2016, 卷号: 第33卷, 页码: 50-54
作者:  付秀伟;  付莉
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24


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