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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究
学位论文
2022
作者:
时维阳
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/22
精神分裂症
异质性
亚型
影像-临床关联分析
影像-转录组关联分析
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描(CT)
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
沈碧螺
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/06/15
脑胶质瘤
深度学习
近红外二区荧光成像
术中病理
网络架构搜索
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
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