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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略 期刊论文
自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78
作者: 王兴贵; 韩凯莉; 王海亮
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/01
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| 光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 秦树旺
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/06/20
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| 可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者: 王瑞; 王富国; 孙雪倩; 安其昌
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者: 王瑞; 王富国; 孙雪倩; 安其昌
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者: 韩冰; 刘广辉; 张华良; 王福东; 杨帆
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 纳米聚焦系统高空间分辨控制方法研究 学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者: 兰旭颖
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2020/12/07
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