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柔性连杆机械手的模糊PID控制
会议论文
中国云南昆明 2001年中国智能自动化会议
张令波
;
孙富春
;
孙增圻
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提交时间:2017/06/15
柔性连杆机械手
T-S模糊模型
模糊PID控制
位置感应检测器(PSD)
基于AGA的ADRC及其应用研究
期刊论文
2006, 卷号: 18, 页码: 1909-1911,1916
作者:
刘丁
;
刘晓丽
;
杨延西
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提交时间:2019/12/25
自抗扰控制器
自适应遗传算法
参数优化
连续搅拌反应釜
两连杆机械手
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