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基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究
学位论文
中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
周宗伟
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/05/28
深度学习
卷积神经网络
在线跟踪
多目标跟踪
实时跟踪
基于网络的机械臂容错切换控制系统研究
学位论文
2018
作者:
杨渊博
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
网络控制系统
容错控制
切换控制
时延
不确定性
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载：106/0
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提交时间：2017/12/21
海底观测网，有缆数据传输系统建模仿真，无线数据传输系统设计及信道分析，无线通信系统接口设计，故障定位方法
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载：267/0
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提交时间：2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
即时语音通信下高效语音感知哈希认证方法研究
学位论文
2017
作者:
胡文进
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2020/11/05
语音内容认证
感知哈希
线性预测最小均方差
改进谱熵法
谱减法
能熵比法
语音降噪
篡改检测
离散事件触发通讯机制下NNCS主—被动混合鲁棒容错控制研究
学位论文
2017
作者:
姚晓婉
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/05
非线性网络化控制系统
主-被动混合鲁棒容错控制
离散事件触发通讯机制
无冲击切换
不确定网络控制系统的事件触发通讯与鲁棒控制研究
学位论文
2017
作者:
杨雪琴
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/11/05
网络控制系统
事件触发机制
鲁棒控制
线性矩阵不等式
事件触发机制下线性NCS主—被动混合容错控制研究
学位论文
2016
作者:
李淑真
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/05
网络化控制系统
离散事件触发机制
混合鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
扰动抑制
基于动态输出反馈的不确定NNCS鲁棒保性能容错控制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2015, 期号: 2015年04期, 页码: 83-89
作者:
蒋栋年
;
李炜
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/11/13
网络化控制系统
T-S模糊模型
保性能控制
容错控制
通信网络影响下自主车队建模与控制研究
学位论文
2015
作者:
王沛禄
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/05
自主车队
纵横向建模
Lyapunov控制
通信丢包
H∞控制
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