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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  房立新 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02 上下楼梯轮椅  行星轮  稳定裕量  许用角度偏移量  Stair-climbing wheelchair  planetary wheel  stability margin  permissible angle offet   行星轮式爬楼梯电动轮椅 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110097167.0, 申请日期: 2011-04-18, 公开日期: 2011-07-20 作者:  房立新;  鲁涛;  原魁 收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/22 轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 滕赟 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/07/27 变形履带轮椅机器人  主动张紧力  静力学  运动控制   人体上半身的摆动对爬楼梯轮椅稳定性影响的实验研究 期刊论文 中国康复医学杂志, 1998, 期号: 03, 页码: 3 作者:  武明,项海筹,张济川,崔凤德 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/14 爬楼梯轮椅  最大值  实验研究  竖直方向  支反力  摆动频率  稳定性影响