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西安理工大学 [18]
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会议论文 [12]
期刊论文 [6]
发表日期
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2018 [2]
2017 [7]
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2010 [1]
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专题：西安理工大学
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Optimal Design of a Fractional-Order Proportional-Integer-Differential Controller for a Pneumatic Position Servo System
期刊论文
2019, 卷号: 66, 页码: 6220-6229
作者:
Ren, Hai-Peng
;
Fan, Jun-Tao
;
Kaynak, Okyay
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/12/20
Fractional-order proportional-integer-differential (PID) control
genetic algorithms (GAs)
parameter optimization
pareto rank
pneumatic position servo system
Integrated Position and Speed Loops Under Sliding-Mode Control Optimized by Differential Evolution Algorithm for PMSM Drives
期刊论文
2019, 卷号: 34, 页码: 8994-9005
作者:
Yin, Zhonggang
;
Gong, Lei
;
Du, Chao
;
Liu, Jing
;
Zhong, Yanru
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2019/12/20
Differential evolution (DE) algorithm
integrated sliding-mode control (ISMC)
iteration
parameters optimization
servo drive system
Low Speed Crawling Inhibition Method of the AC Servo System based on Backstepping Control
会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS AND APPLICATION CONFERENCE AND EXPOSITION (PEAC), 2018-01-01
作者:
Yin, Zhonggang
;
Jin, Haizu
;
Zhang, Yanping
;
Bai, Cong
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/20
backstepping control
servo system
robustness
low speed crawling
PLC Based Variable Structure Control of Hydraulic Position Servo System Considering Controller Saturation
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018), 2018-01-01
作者:
Ren, Hai-Peng
;
Wang, Xuan
收藏
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浏览/下载：11/0
|
提交时间：2019/12/20
hydraulic servo system
input saturation limited
S7-200PLC
sliding mode variable structure control
Adaptive control of hydraulic position servo system using output feedback
期刊论文
2017, 卷号: 231, 页码: 527-540
作者:
Ren, Hai-Peng
;
Gong, Pei-Fen
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/20
Hydraulic position servo system
output feedback
adaptive control
unknown parameters
Experimental Backstepping Adaptive Sliding Mode Control of Hydraulic Position Servo System
会议论文
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2017-01-01
作者:
Ren, Hai-Peng
;
Wang, Xuan
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/12/20
hydraulic position servo system
parameter uncertainty
backstepping adaptive sliding mode control
直驱泵控压力伺服系统自适应模糊PID控制
期刊论文
2017, 卷号: 36, 页码: 52-57
作者:
石姣姣
;
郑建明
;
李旭波
;
彭超
;
宋艳超
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/20
直驱泵控系统 压力伺服控制 PID控制 自适应模糊PID控制 direct drive pump-controlled pressure servo system PID controller adaptive fuzzy PID control
Adaptive Backstepping Sliding Mode Tracking Control for DC Motor Servo System
会议论文
2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2017-01-01
作者:
Ren, Hai-Peng
;
Zhou, Ren
;
Li, Jie
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/20
DC motor servo system
Uncertainty
Sliding mode control
Adaptive backstepping
Fuzzy Sliding Mode Tracking Control for DC Motor Servo System without Uncertainty Information
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2017 12TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2017-01-01
作者:
Ren, Hai-Peng
;
Zhou, Ren
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/20
DC servo system
Fuzzy sliding mode control
Exponential reaching law
Boundary layer SMC
Pneumatic position servo control considering the proportional valve zero point
会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM), 2017-01-01
作者:
Ren, Hai-Peng
;
Gong, Pei-Fen
;
Li, Jie
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/20
pneumatic position servo system
sliding mode control
adaptive backstepping control
zero point of proportional valve
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