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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory tracking control for a quadrotor UAV via extended state observer 期刊论文 Systems Science & Control Engineering, 2018, 卷号: Vol.6 No.3, 页码: 126-135 作者:  Wendong Gai;  Jie Liu;  Chengzhi Qu;  Jing Zhang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 Proportional-derivative  controller  extended  state  observer  quadrotor  unmanned  aerial  vehicle  trajectory  tracking  controller   Adaptive and robust control of quadrotor aircrafts with input saturation 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2017, 卷号: Vol.89 No.1, 页码: 255-265 作者:  Li, SS;  Wang, YN;  Tan, JH 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Quadrotor aircrafts  Adaptive robust control  Input saturation  Saturation control   Adaptive RBFNNs/integral sliding mode control for a quadrotor aircraft 期刊论文 Neurocomputing, 2016, 卷号: Vol.216, 页码: 126-134 作者:  Li, Shushuai;  Wang, Yaonan;  Tan, Jianhao;  Zheng, Yan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Quadrotor aircrafts  Adaptive RBFNNs control  Double-loop integral sliding mode control  Hierarchical control   Modeling and control approach to a distinctive quadrotor helicopter 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2014, 卷号: Vol.53 No.1, 页码: 173-185 作者:  Wu, J;  Peng, H;  Chen, Q;  Peng, XY 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 ARX model  Nonlinear system  Physical model  Quadrotor helicopter  RBF-ARX model   Adaptive robust RBFNNs-based model estimator for a small quadrotor aircraft robot 会议论文 2016 12th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA). Proceedings, 2016 作者:  Zhong, H;  Li, SS;  Wang, YN;  Liu, HJ;  IEEE 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Quadrotor  model estimator  RBFNNs  adaptive learning rate  Welsch functions   Fuzzy Radial Basis Function Neural Network PID Control System for a Quadrotor UAV Based on Particle Swarm Optimization 会议论文 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2580-2585, 2015 作者:  Wang, YN;  Chenxie, YL;  Tan, JH;  Wang, C;  Wang, YY 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Quadrotor  UAV  Fuzzy  radial  basis  function  (RBF)  neural  network  PID  controller  Particle  swarm  optimization  (PSO)