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四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2077-2086
作者:  申富媛;  李炜
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/18
基于故障程度的四旋翼无人机容错控制 期刊论文
测控技术, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 100-104
作者:  王君;  尹雄东;  李炜
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/13
基于深度学习的无人机故障诊断方法研究 期刊论文
计算机与数字工程, 2019, 期号: 2019年05期, 页码: 1249-1253
作者:  李炜;  崔佳佳
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/13
四旋翼无人机的自适应容错控制 期刊论文
空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 期号: 2019年01期, 页码: 32-38
作者:  王君;  尹雄东
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/13
面向城市环境的四旋翼无人机在线避障航迹规划方法 期刊论文
计算机科学, 2019, 卷号: 46, 页码: 241-246
作者:  成浩浩;  杨森;  齐晓慧
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
四旋翼无人机的主动容错控制 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 38-45
作者:  王君;  尹雄东;  苓苗苗
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/13
全尺寸四旋翼无人机教学平台设计与课程开发 期刊论文
实验技术与管理, 2018, 卷号: 35, 页码: 100-103
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收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/03
编者按 期刊论文
信息与控制, 2018, 页码: 257-258
作者:  宗群;  段海滨;  田栢苓;  董琦
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
基于SO(3)的多四旋翼无人机编队协同控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1229-1238
作者:  马鸣宇;  董朝阳;  马思迁;  王青
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
基于自适应通信拓扑四旋翼无人机编队重构控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 841-850
作者:  马思迁;  董朝阳;  马鸣宇;  王青
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/30

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