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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Inverse kinematics of redundant manipulator used in Tele-operation 会议论文 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015 作者:  Yang JJ(杨君娟);  Wang XL(王秀莲);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/03/12 Terms-trajectory planning  inverse kinematics  Weighted Least-Norm solution  fixed joint angle inversion method  avoid joint limits