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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Nonlinear Attitude Tracking for Rigid Spacecraft with Constrained Control Inputs 会议论文 ICARM 2018 - 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 作者:  Sun, L.;  Zhu, B. 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Closed loop systems  Controllers  Hyperbolic functions  Lyapunov methods  Navigation  Robotics  Robust control  Uncertainty analysis  Constrained controls  Control input constraints  Controller performance  External disturbances  Hyperbolic tangent function  Model uncertainties  Parametric uncertainties  Uniformly ultimately bounded  Tracking (position)