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科研机构
南京天文光学技术研究... [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2006 [2]
学科主题
天文技术与方法 [2]
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学科主题:天文技术与方法
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绳索悬挂式并联机器人的研究
学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2006
庄鹏
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提交时间:2013/12/19
绳索悬挂式并联机器人
工作空间
抗外力扰动鲁棒性
轨迹规划
控 制
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究
期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
庄鹏
;
姚正秋
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人
工作空间
鲁棒性
运动旋量
力旋量
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