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科研机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2021 [2]
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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
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