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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
内容类型
会议论文 [6]
期刊论文 [6]
发表日期
2011 [1]
2010 [7]
2009 [4]
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轮腿式月球车移动机构构型组合设计
期刊论文
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41
汪永明
;
余晓流
;
汤文成
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/05/29
轮腿式月球车
移动机构
构型设计
同构组合
异构组合
组合设计
机构构型
整体式车体
悬架
构型分析
Obstacle-climbing performance simulation analysis of wheel-legged rover
会议论文
2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, ICCET 2010, Chengdu, China, April 16-18, 2010
作者:
Wang YM(汪永明)
;
Yu XL(余晓流)
;
Chi RH(迟荣海)
;
Tang WC(汤文成)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/04/21
Software prototyping
Wheels
二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析
期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62
汪永明
;
岑豫皖
;
余晓流
;
汤文成
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/05/29
月球探测车
二级半转机构
轮腿
移动性能
分析
Mobile mechanism scheme design of wheel-legged lunar rover
会议论文
2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, ICCET 2010, Chengdu, China, April 16-18, 2010
作者:
Wang YM(汪永明)
;
Yu XL(余晓流)
;
Fan, Tonghua
;
Tang WC(汤文成)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/04/21
Design
Moon
Suspensions (fluids)
Wheels
仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析
期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162
汪永明
;
余晓流
;
汤文成
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/05/29
仿生轮腿式月球车
二级半转机构
运动学建模
仿真分析
一种新型的仿生步行机构及其运动仿真
期刊论文
机械传动, 2010, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 8-10
汪永明
;
余晓流
;
汪丽芳
;
汤文成
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/05/29
仿生步行机构
干涉分析
运动仿真
起伏度
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析
期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982
汪永明
;
余晓流
;
汤文成
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/05/29
轮腿式探测车
二级半转机构
动力学仿真
接触力
轮腿式步行机构设计及其运动仿真
期刊论文
现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141
汪永明
;
余晓流
;
汪丽芳
;
汤文成
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2012/05/29
轮腿式步行机构
干涉分析
运动仿真
起伏度
Kinematics model of bionic wheel-legged lunar rover and its simulation analysis
会议论文
2nd International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2009, Singapore, Singapore, December 16-18, 2009
作者:
Wang YM(汪永明)
;
Yu XL(余晓流)
;
Tang WC(汤文成)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2013/04/21
Bionics
Computer software
Kinematics
Mathematical models
Moon
Robotics
A new-style bionic walking mechanism and its motion simulation
会议论文
2nd International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, Changsha, Hunan, China, October 10-11, 2009
作者:
Wang YM(汪永明)
;
Yu XL(余晓流)
;
Chi RH(迟荣海)
;
Tang WC(汤文成)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/04/21
Computer science
Computer software
Epicyclic gears
Intelligent computing
Locomotives
Railroad cars
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