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| 一种柔性外骨骼手套装置 专利
申请日期: 2019-07-30,
作者: 常俊玲; 李宁; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮
  收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 于鹏; 杨铁; 刘连庆; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 于鹏; 刘柱; 李宁; 刘连庆; 杨铁
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 李宁; 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者: 李宁; 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮
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| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者: 赵亮; 刘连庆; 李宁; 杨铁; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
作者: 刘连庆; 常俊玲; 赵亮; 李宁; 于鹏
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2019/05/02 |
