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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：福州大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Compensating Learning Control for Free-floating Space Robot System with Dual-Arms Using Genetic Algorithm in Joints Space 会议论文 作者:  Tang, Xiaoteng;  Chen, Li 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 Free-floating  learning control  Space Robot System with Dual-arms  Joint motion  genetic algorithm   Optimal nonholonomic motion planning of space robot system with dual-arms 会议论文 作者:  Chen, Li;  Tang, Xiaoteng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 Robust Output Tracking for Uncertained Space Robot System with Dual-Arms Using Backstepping Method 会议论文 作者:  Tang Xiaoteng;  Chen Li 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 Uncertainties  GCMAC  Backstepping  Space robot system with Dual-Arms  Joint space  Robust   Compensating Learning Control for Free-floating Space Robot System Using Genetic Algorithm 会议论文 作者:  Tang, Xiaoteng;  Chen, Li 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 Free-floating  learning control  Space Robot System  genetic algorithm   Robust variable structure control for free-floating space robot system with dual-arms in joints space 会议论文 作者:  Chen Li;  Tang Xiaoteng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 robust variable structure control  augmentation approach  space robot system with dual-arms   Nonholonomic motion planning of space robot system with dual-arms using genetic algorithm 会议论文 作者:  Tang, Xiaoteng;  Chen, Li 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 Optimal motion planning of attitude control for space robot system with dual-arms 会议论文 作者:  Chen, Li;  Tang, Xiaoteng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 optimal motion planning  space robot system with dual-arms  attitude control