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A Local Metric for Defocus Blur Detection Based on CNN Feature Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2019, 卷号: Vol.28 No.5, 页码: 2107-2115
作者:
Kai Zeng
;
Yaonan Wang
;
Jianxu Mao
;
Junyang Liu
;
Weixing Peng
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/13
Feature extraction
Measurement
Image edge detection
Kernel
Data mining
Computer vision
Neural networks
Defocus blur
feature learning
local sharpness matric
ConvNets
PCA
A Local Metric for Defocus Blur Detection Based on CNN Feature Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2019, 卷号: Vol.28 No.5, 页码: 2107-2115
作者:
Zeng, Kai
;
Wang, Yaonan
;
Mao, Jianxu
;
Liu, Junyang
;
Peng, Weixing
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/13
Using SoC Online Correction Method Based on Parameter Identification to Optimize the Operation Range of NI-MH Battery for Electric Boat
期刊论文
Energies, 2018, 卷号: Vol.11 No.3, 页码: 586
作者:
Bumin Meng
;
Yaonan Wang
;
Jianxu Mao
;
Jianwen Liu
;
Guochang Xu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/26
NI-MH
battery
pure
electric
boat
state
of
charge
battery
management
systems
battery
state
estimation
model
Circumnavigation of a moving target and obstacle avoidance with multiple mobile robots
期刊论文
Chinese Journal of Scientific Instrument, 2018, 卷号: Vol.39 No.2
作者:
Yi, Guo
;
Mao, Jianxu
;
Wang, Yaonan
;
Guo, Siyu
;
Miao, Zhiqiang
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  |  
浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/26
Neurodynamics-based leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: Vol.38 No.5, 页码: 548-557
作者:
Guo Yi
;
Jianxu Mao
;
Yaonan Wang
;
Hui Zhang
;
Zhiqiang Miao
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/26
Multi-agent systems
Bio-inspired neurodynamics
Formation control
Leader-following
Nonholonomic mobile robot
Neurodynamics-based leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: Vol.38 No.5, 页码: 548-557
作者:
Yi, Guo
;
Mao, Jianxu
;
Wang, Yaonan
;
Zhang, Hui
;
Miao, Zhiqiang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/26
Neurodynamics-based leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles.
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: Vol.38 No.5, 页码: 548-557
作者:
Yi, Guo
;
Mao, Jianxu
;
Wang, Yaonan
;
Zhang, Hui
;
Miao, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/26
Bio-inspired
neurodynamics
Formation
control
Leader-following
Multi-agent
systems
Nonholonomic
mobile
robot
Incremental sampling path planning for service robot based on local environments
期刊论文
Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 卷号: Vol.38 No.5, 页码: 1093-1100
作者:
Chen, Yanjie
;
Wang, Yaonan
;
Tan, Jianhao
;
Mao, Jianxu
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/31
mobile robots
complex dynamic environment
path planning
collision avoidance
Distributed control for leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles
期刊论文
Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 卷号: Vol.38 No.9, 页码: 2266-2272
作者:
Yi, Guo
;
Mao, Jianxu
;
Wang, Yaonan
;
Guo, Siyu
;
Miao, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/31
Distributed control for leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles
期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 卷号: Vol.38 No.9, 页码: 2266-2272
作者:
Yi, Guo
;
Mao, Jianxu
;
Wang, Yaonan
;
Guo, Siyu
;
Miao, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/31
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