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湖南大学 [42]
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期刊论文 [42]
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智能透明汽车工厂的构建与实施
期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 第23期, 页码: 2867-2874
作者:
杨一昕
;
袁兆才
;
皮智波
;
夏纬
;
姜潮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/26
智能制造
智能透明汽车工厂
工业互联网
大数据
A Study on Simulation System of Three-Axle Vehicles Based on Dynamics Model
期刊论文
Automotive Engineering, 2017, 卷号: Vol.39 No.1, 页码: 86-91
作者:
Zhao, Liang
;
Zhang, Qiang
;
Guo, Konghui
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/31
three-axle heavy truck
multi-rigid-body system
suspension K&C characteristics
dynamics model
基于动力学模型的三轴汽车仿真系统研究
期刊论文
汽车工程, 2017, 卷号: 第1期, 页码: 86-91
作者:
赵亮,张强,郭孔辉
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/31
三轴重型载货汽车
多刚体系统
悬架K&C特性
动力学模型
悬架K&C特性响应的参数灵敏度分析及不确定性优化
期刊论文
机械科学与技术, 2017, 卷号: 第36卷 第5期, 页码: 773-778
作者:
任程远,赵亮,郭孔辉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
区间分析不确定性Sobol法灵敏度分析
三轴汽车二十六自由度模型的建模与仿真
期刊论文
计算机仿真, 2017, 卷号: 第34卷 第11期, 页码: 132-137
作者:
喻俊红
;
郭孔辉
;
谢兆夫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
三轴汽车
二十六自由度
多刚体动力学
达朗贝尔原理
欧拉迭代法
重型车辆的差动制动防侧翻控制
期刊论文
中国机械工程, 2015, 卷号: 第26卷 第24期, 页码: 3402-3407
作者:
谢兆夫
;
赵亮
;
郭孔辉
;
张强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
三轴汽车二十六自由度模型
防侧翻控制
差动制动
ABS
主动控制
非时间参考的类车机器人定点跟踪控制
期刊论文
中国机械工程, 2015, 卷号: 第26卷 第13期, 页码: 1705-1711
作者:
李红
;
郭孔辉
;
宋晓琳
;
黄江
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
定点跟踪
非完整约束
非时间参考
非线性反馈
类车机器人
自动泊车系统路径跟踪控制策略研究
期刊论文
中国公路学报, 2015, 卷号: 第28卷 第9期, 页码: 106-114
作者:
郭孔辉
;
李红
;
宋晓琳
;
黄江
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
汽车工程
泊车控制策略
路径跟踪
定点跟踪
自动泊车系统
Study on a novel hydraulic pumping regenerative suspension for vehicles
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2015, 卷号: Vol.352 No.2, 页码: 485-499
作者:
Zhang, Yuxin
;
Zhang, Xinjie
;
Zhan, Min
;
Guo, Konghui
;
Zhao, Fuquan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/31
Regenerative
suspension
Asymmetric
damping
forces
Unidirectional
pumping
oil
Optimization
Novel Approach to Multibody System Modeling: Cascading and Clustering
期刊论文
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2014, 卷号: Vol.27 No.2, 页码: 279-290
作者:
Huang, Jin
;
Chen, Y.H.
;
Guo, Konghui
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
Constraint
Modeling
Multibody system
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