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武汉大学 [33]
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2016 [2]
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高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制
期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 期号: 06
作者:
江维
;
周志远
;
陈伟
;
余联庆
;
李红军
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
移动作业机器人
BP网络
视觉伺服
机械手
自主定位
Silver ants-inspired flexible photonic architectures with improved transparency and heat radiation for photovoltaic devices
期刊论文
Solar Energy Materials and Solar Cells, 2019, 卷号: 203
作者:
Lin, Shenghua
;
Ai, Ling
;
Zhang, Jing
;
Bu, Tongle
;
Li, Hongjiang
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/05
半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制
期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 期号: 04
作者:
江维
;
王杰
;
陈伟
;
余联庆
;
李红军
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
半结构化环境
电力作业机器人
机械手
轨迹跟踪
H∞控制
Lane-level map-matching at multilane intersections based on network RTK and internet of vehicle
会议论文
作者:
Fu, Shuaizhi
;
Chen, Wei
;
Kong, Haiyang
;
Zheng, Hongjiang
;
Du, Luyao
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/05
半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制
期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 卷号: 39
作者:
江维
;
王杰
;
陈伟
;
余联庆
;
李红军
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
半结构化环境
电力作业机器人
机械手
轨迹跟踪
H控制
高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制
期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 卷号: 39
作者:
江维
;
周志远
;
陈伟
;
余联庆
;
李红军
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
移动作业机器人
BP网络
视觉伺服
机械手
自主定位
Level ratio based inter and intra channel prediction with application to stereo audio frame loss concealment
会议论文
作者:
Yang, Yuhong
;
Wang, Yanye
;
Hu, Ruimin
;
Yu, Hongjiang
;
Gao, Li
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Level ratio based inter and intra channel prediction with application to stereo audio frame loss concealment
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2016, 卷号: 9516
作者:
Yang, Yuhong
;
Wang, Song
;
Gao, Li
;
Yu, Hongjiang
;
Hu, Ruimin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Signal-aware parametric quality model for audio and speech over IP networks
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2015, 卷号: 8935
作者:
Hu, Ruimin
;
Gao, Li
;
Dong, ShaoLong
;
Yang, Cheng
;
Yu, Hongjiang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
中国慢性疾病防治基层医生诊疗手册(糖尿病分册)2015年版
期刊论文
中国糖尿病杂志, 2015, 卷号: 23, 期号: 8
作者:
纪立农
;
高蕾莉
;
周翔海
;
陈莉明
;
郑妙艳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
糖尿病合并妊娠
胰岛素笔
血糖变化
格列
高血糖
口服降糖药
三多一少
乳酸性酸中毒
双胍
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