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一种异步电机-斜流泵系统建模方法 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  陆超;  文彦;  周睿;  赵元;  李国丽
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基于虚拟样机建模和周期性规划的球形电机协同控制 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  李院生;  陆超;  文彦;  赵元;  王群京
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