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科研机构
自动化研究所 [10]
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期刊论文 [8]
会议论文 [2]
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2022 [2]
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2020 [1]
2019 [2]
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Incremental Translation Averaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Fan, Bin
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/27
Cameras
Estimation
Robustness
Pipelines
Cost function
Parameter estimation
Barium
Translation averaging
incremental estimation
accuracy and robustness
simplicity and efficiency
IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/07/25
Barium
Optimization
Cameras
Rotation measurement
Pipelines
Estimation
Scalability
Structure from motion
rotation averaging
divide and conquer
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Image reconstruction
Cameras
Robot vision systems
Drones
Pipelines
Robot localization
Indoor scene capturing and reconstruction
drone-robot cooperation
aerial map construction
ground robot localization
ground-to-aerial image merging
Incremental Rotation Averaging
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 页码: 15
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Xie, Zexiao
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/03/01
Rotation averaging
Incremental estimation
Accuracy and robustness
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/03
Solid modeling
Three-dimensional displays
Buildings
Semantics
Image segmentation
Computational modeling
Shape
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Urban Scene Vectorized Modeling Based on Contour Deformation
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2020, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Zhu, Lingjie
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/06/02
urban modeling
vectorization
deformation based modeling
local injective mappings
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Lingjie Zhu
;
Tianxin Shi
;
Zhiheng Wang
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
Visual Localization Using Sparse Semantic 3D Map
会议论文
Taipei, 2019-9
作者:
Tianxin Shi
;
Shuhan Shen
;
Xiang Gao
;
Lingjie Zhu
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/10/08
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes
会议论文
德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:
Lingjie Zhu
;
Shuhan Shen
;
Xiang Gao
;
Zhanyi Hu
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/06/18
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
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