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自动化研究所 [5]
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会议论文 [4]
期刊论文 [1]
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2022 [1]
2020 [4]
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Recursive Least Squares Identification With Variable-Direction Forgetting via Oblique Projection Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 547-555
作者:
Kun Zhu
;
Chengpu Yu
;
Yiming Wan
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/03/09
Non-persistent excitation
oblique projection
recursive least squares (RLS)
variable-direction forgetting (VDF)
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION
会议论文
Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/10
BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION
会议论文
Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/06/10
Scene-unified image translation for visual localization
会议论文
Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Sheng Han
;
Wei Gao
;
Yiming Wan
;
Yihong Wu
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/10/16
Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry
会议论文
Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:
Wan, Yiming
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/10
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