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自动化研究所 [24]
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会议论文 [9]
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2017 [2]
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Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:
Zhang, Kun
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/08
Hitting Point
Opponent Hitting Behavior
Table Tennis Robot
Visual Measurement
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Mao, Yijian
收藏
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浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2018/03/03
Welding Quality
Sfs
3d Reconstruction
Feature Extraction
Svm
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/01/05
Welding Seam Type Recognition
Structured-light Vision
Svm Method
Feature Extraction
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/02/14
Structured light
Self-creating template
Modified template matching
Seam tracking control
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation
会议论文
Guilin, China, 2016-6
作者:
Mao Yijian
;
Jing Fengshui
;
Liang Zize
;
Fang Zaojun,
收藏
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2018/05/04
Positional Accuracy
Welding Robot
Mechanism Clearance
Elastic Deformation
A practical and intuitive calibration technique for cross-line structured light
期刊论文
OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 20, 页码: 9582-9602
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/05/05
Practical and intuitive calibration
Cross-line structured light
Three non-collinear 3D points
Hand-eye visual sensing system
The Calculation of the Center for Metal Rectangle Based on Gray Level Difference
会议论文
Proceedings of 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Fang, Zaojun
;
Li, En
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/01/13
Reflection interference, gray level difference, Ransac, Noise removal
Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network
会议论文
Zhuhai, China, 2015
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/08
Neural Networks
Trajectory
Cameras
Robot Kinematics
Machine Vision
Data Models
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Chen, Guodong
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/06/14
Returning Velocity
Fuzzy Correcting Algorithm
Table Tennis
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