QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 页码: 870-881 作者:  Du, Yuhu;  Fang, Jiancheng;  Miao, Cunxiao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 Adaptive genetic algorithm (AGA)  least squares (LS)  system identification  unmanned helicopter (UH)   Adaptive nonlinear path following method for fix-wing micro aerial vehicle 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 页码: 475-483 作者:  Fang, Jiancheng;  Miao, Cunxiao;  Du, Yuhu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 Aircraft  Aircraft navigation  Control technology  Micro-aerial-vehicle  Path following  Trajectory tracking  Adaptive control  B-splines  Vector field   A small unmanned polar research aerial vehicle based on the composite control method 期刊论文 MECHATRONICS, 2011, 卷号: 21, 页码: 821-830 作者:  Lei, Xusheng;  Bai, Lang;  Du, Yuhu;  Miao, Cunxiao;  Chen, Yang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 Unmanned aerial vehicle  Trajectory following control  Vector filed  LQR